1. E tusa ai ma le lautele o le ipu e ulufale ai, tipi le ipu e manaʻomia ma toe foʻi vave i le tulaga galue muamua.
2. O le saoasaoa o le tipiina e pulea e le faaliliu taimi, lea e mafai ona faatoilaloina ai papatusi o mafiafia eseese ma meafaitino eseese.
3. O le fafagaina e faʻaaogaina le laulau o le pneumatic bead floating, ma e faigofie ona sui le mea mamafa o le ipu. E otometi lava ona fafaga e le robot, e itiiti le malosi o le galuega ma maualuga le lelei o le gaosiga.
4. Faaaoga le afi servo Delta mai fafo e aveese ai mea sese ma faaleleia atili ai le sa'o o fua.
| KS-829CP | PARAMETERA |
| Saosaoa maualuga o le tipiina | 0-80m/min |
| Saosaoa Maualuga o le Avetaavale | 100m/min |
| Malosiaga o le Mota o le See Autu | 16.5kw (filifiliga 18.5kw) |
| Malosiaga Atoa | 26.5kw (filifiliga 28.5kw) |
| Tele o Galuega Maualuga | 3800L*3800W*100H(mm) |
| Tele Maualalo o le Galuega | 34L*45W(mm) |
| Tele Aotelega | 6300x7500x1900mm |
Fa'afetaui mana'oga o le fa'agasologa tele o ipu, fa'atasi ai ma le tele maualuga o le iliina o le 3800 * 3800mm ma le mafiafia o le iliina o le 105mm, ma se fa'aoga lautele.
O le lima roboti e faʻaaogaina le faʻaitiitia o le maualuga o le saʻo o le anufe ma le fata fafaga, faʻatasi ai ma le saʻo o le tipiina o le ± 0.1mm
O le laulau faigaluega e faia i le Pneumatic floating platform. E faigofie lava ona fa'agaoioi paneli.